英伟达宣布开源物理仿真引擎PhysX

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  随着 AI 时代的来临,该技术逐渐渗透至游戏以外的领域,在推动 AI 领域的进步方面取得了成果。‘大伙 在你这些领域持续投入了十多年,以求能通过更逼真的方法来模拟你这些世界,你这些还在持续进行中的研究和开发工作后能 满足机器人与自动驾驶领域从业人士的需求。’在昨日宣告开源的博文中,英伟达的开发团队完整篇 列举了 PhysX 所能提供支持的场景:

  物理仿真引擎的作用,是让虚拟世界中的物体运动符合真实世界的物理定律,无缘无故 用于游戏领域,以便让画面看起来更雄厚真实感。PhysX 是由英伟达提出的物理仿真引擎,其物理模拟计算由专门加速芯片 GPU 来进行处理,在节省 CPU 负担的一块儿还能将物理运算效能成倍提升,由此带来更加符合真实世界的物理效果。

  在 AI 基础研发中,研究人员都要合成数据(你这些数据被视作真实世界的表征)来训练神经网络;

  在机器人领域,研究人员都要在仿真环境中训练并培养机器人的感知思维;

  在自动驾驶领域,PhysX 后能 让车辆在还原现实驾驶环境的模拟器中行驶数百万公里;

  在游戏领域,PhysX 使得高效且精美的视觉动画制作成为机会;

  高性能计算方面,物理仿真功能如今后能 在性能更强大、保真度更高的机器上被运行。

  经过开源后,PhysX 将成为业内唯一另有俩个兼顾了 GPU 加速计算和大型虚拟环境处理的免费物理仿真技术方案。都要强调的是,PhysX 的 SDK 都要在 BSD 3 许可下使用,获得许可平台包括 iOS、Mac OS X、安卓(2.2 及以上版本)、Linux 以及 Windows XP 及以上版本。

  据雷锋网 AI 科技评论了解,英伟达即将在 12 月 20 日进行开源的 PhysX SDK 为 4.0 版本(3.4 版本经已加入开源套餐),该版本的新功能如下:

  推出 Temporal Gauss-Seidel Solver(TGS),后能 让画面中的机械、人物/玩偶以及一点有衔接的东西变得更具有鲁棒性。TGS 将基于主体的相对运动动态,重新计算每次迭代的约束;

  通过简化关节以及对关节进行改进,有效提升引擎整体的稳定性;

  Broad Phase 基于运动学和静力学的新过滤规则使引擎的可扩展性得以实现;

  边界体积层次行态如今允许进行场景查询,并且是具有大量不同造型角色的快速场景查询;

  基础设施现在后能 合并 Cmake 项目。

  对 PhysX 开源感兴趣的同学,后能 点击下述链接获取更多内容:

  PhysX 3.4 GitHub 网址:https://github.com/NVIDIAGameWorks/PhysX-3.4/issues

  PhysX 4.0 的更新进度提醒:https://developer.nvidia.com/physx-40-sdk-reminder,填写后英伟达会以邮件的形式通知你 PhysX 4.0 的最新消息。